RTLC20 lineer cetvelli TONiC™ FS artımsal enkoder sistemi
Özellikler
- Okuma kafası boyutu: 35 x 13,5 x 10 mm
- 10 m/s’ye kadar yüksek hız
- Sökülebilir analog (Ti) veya çift çıktılı (DOP) arayüz*
- Aşağıdaki standartlara göre belgelendirilmiştir:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Faydalar
- Uyumlu ve sağlam şerit cetvel
- Cetvelin kolay kurulumu ve yenisi ile değiştirilme işlemleri için taşıyıcı-türü cetvel sistemi
- Süper kompakt enkoder
- Gelişmiş hareket kontrolü için ileri sinyal koşullandırma
- Toza karşı yüksek dayanıklılık
- Ultra Düşük Alt-Bölümleme Hatası (SDE): genellikle < ±30 nm
- Teşhis kiti
TONiC FS enkoder nedir?
TONiC FS serisi, hem lineer, hem de açılı uygulamalar için 1 nm kadar düşük çözünürlük ve DOP arayüzü ile birleştirildiğinde 10 m/s’ye kadar hız sağlayan, Renishaw'un süper kompakt, temassız enkoder sistemidir. TONiC FS sistemleri, geniş ayarlama toleransları ve bir butona basarak gerçekleştirilen kalibrasyon olanağı ile hızlıdır ve kurulumları basittir. TONiC FS enkoderin dinamik sinyal işleme özelliği, üstün hareket kontrol performansının ortaya çıkmasına yardımcı olmak amacıyla, genellikle < ±30 nm ultra düşük Alt-Bölümleme Hatası ile, gelişmiş sinyal kararlılığı sağlar. Fonksiyonel güvenlik uygulamalarında kullanılmak için SIL2 ve PLd standartlarına göre belgelendirilmiştir.
* Sadece analog sinüs ve kosinüs çıktıları fonksiyonel olarak güvenlidir.
RTLC20 cetveli nedir?
RTLC20, 20 µm aralıklı ve IN-TRAC müşteri tarafından seçilebilir referans noktasına sahip, düşük profilli paslanmaz çelik bir şerit cetveldir. ±5 µm/m'ye kadar hassastır ve 10 metreye varan uzunluklarda mevcuttur (10 metreden fazla uzunluklar talep üzerine hazırlanır). Mevcut iki montaj seçeneğinden ikisi de bağımsız termal genleşme ve şerit cetvel uyumluluğuna izin verir.
RTLR20, devrim yaratan FASTRACK™ cetvel taşıma sistemi ile birlikte kullanılabilir. Bu sistem, deliklere sabitlemeye gerek kalmaksızın, bir rayın hızlı ve kolay bir biçimde yerleştirilmesine izin verir. Geçici ara parçası çıkarılır ve şerit cetvel raya yerleştirilir.
RTLR20-S, kendinden yapışkanlı bant ile taşıma biriminin üzerine yerleştirilir. Kendinden yapışma özelliği, cetvelin genleşmesinin taşıma biriminin genleşmesinden bağımsız olmasına imkan verecek şekilde formüle edilmiştir.
Kurulumun tamamlanması için her iki tür cetvel de, bir sıfır pozisyonu sağlamak amacıyla, bir noktada sabitlenmiştir.
Neden bu enkoder sistemini seçmelisiniz?
Fonksiyonel Güvenlik belgesi
TONiC FS serisi, aşağıdaki Fonksiyonel Güvenlik standartlarına göre belgelendirilmiş, artımsal bir açık optik enkoder sistemidir:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Güvenlik Sınırlı Hız (SLS) gibi, belirli tezgah güvenlik fonksiyonları, enkoder geri bildiriminin fonksiyonel olarak güvenli olmasını gerektirirler. Hali hazırda bu uygulamalarda kullanılmak için sınıflandırılmış bir enkoder sisteminden faydalanılması, tezgah belgelendirme işlemini önemli ölçüde kolaylaştırabilir. Bu ileri tezgah güvenlik fonksiyonlarının kullanılması, tezgah üreticilerinin ayarlama ve tezgahların atıl kalma sürelerini azaltabilen, daha yüksek fonksiyonelliğe sahip, daha güvenli tezgahlar yapmasına imkan verir.
Olağanüstü metroloji
TONiC enkoder Renishaw’un pazarda kanıtlanmış filtreleme optiklerine ve gelişmiş sinyal işleme özelliğine sahiptir. Otomatik Kazanım Kontrolü (AGC) ve Otomatik Ofset Kontrolü (AOC) teknolojileri okuma kafası içerisindeki analog sinyal gürültüsünü ve dijital titreşimi azaltır.
TONiC enkoderler, <±0,5 nm RMS değerinde olağanüstü düşük sinyal çıkışı titreşimi ve <±30 nm değerinde düşük Alt Bölümleme Hatası (SDE) sunarak sistemlerin daha iyi pozisyon tutmasını ve lineer motor uygulamalarında daha az ısı üretilmesini sağlar. Düşük titreşim aynı zamanda düşük hızlarda çalışan yüksek hassasiyetli uygulamalarda hız kontrolünün daha sorunsuz olmasını sağlar.
Esnek konfigürasyon
TONiC serisi, uygulamanın hız ve çözünürlük gereksinimlerini karşılamak üzere konfigüre edilebilen çeşitli harici arayüzler sunar. Harici arayüzün ileri aşamalardaki entegrasyonu ve konfigürasyonu ile çok yönlü bir TONiC okuma kafası, son kullanıcıya göre özelleştirmeye yönelik birçok seçeneğe sahiptir.
TONiC arayüz seçenekleri dijital, analog veya hem dijital hem de analog sinyallerin çift çıktısını sağlar. TD (çift çözünürlüklü) arayüz seçilebilir çift çözünürlüklü çıktı imkanı verir ve geniş formatlı yazıcı uygulamalarına yönelik bir DPI arayüzü de mevcuttur. TONiC enkoderin konfigürasyon esnekliği, OEM'lerin çok sayıda uygulamada üstün hareket kontrolü ve yüksek verimlilik özelliklerinden faydalanmalarına izin verir.
Arayüz seçenekleri
Ti arayüzü
- Bir CAL butonu içeren analog çıktı.
DOP (çift çıktı) arayüzü
- Eş zamanlı dijital dörtlü ve 1 Vpp sinyaller sağlar.
- Bir hareket ekseni ile senkronize edilecek bir veya daha fazla işlem gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.
Opsiyonel teşhis kiti
TONiC teşhis yazılımı, TONiC enkoderlerin kurulumunu optimize etmek ve hızlı ve kapsamlı bir sistem kalibrasyonu sağlamak için kullanılabilir. Yazılım, Renishaw'dan A-9411-0011 parça numarasını kullanarak satın alınabilen TONiC teşhis donanımı ile birlikte kullanılmalıdır. Donanım PC'ye USB kablosu (kit içerisinde yer almaktadır) veya müşterilerin elektronikleri aracılığıyla bağlanır.
TONiC teşhis kiti hakkındaki her şeyi öğrenin.
Teknik özellikler
Ölçüm standardı | FASTRACK RTLC20: taşıma sistemli paslanmaz çelik şerit cetvel RTLC20-S: FASTRACK kılavuz rayları olmaksızın doğrudan bir taşıma birimine monte etmek için, kendinden yapışkan bantlı paslanmaz çelik şerit cetvel |
Okuma kafası boyutu (UxGxY) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Cetvel aralığı | 20 μm |
Termal genleşme katsayısı, 20 °C sıcaklıkta | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Hassasiyet derecesi, 20 °C sıcaklıkta | ±5 μm/m |
Referans noktası | IN-TRAC referans noktaları doğrudan RTLC20 / RTLC20-S üzerine yerleştirilmiştir Seçilen referans noktasını tanımlamak için seçici mıknatıs kullanılır |
Limit düğmeleri | Çift veya tek limit (sipariş verilirken seçilir) |
Cetvel uzunluğu | FASTRACK: 100 mm - 25 m RTLC20/RTLC20-S: 10 m'ye kadar (> 10 m talep üzerine) |
Maksimum hız Analog Dijital (*DOP ile kullanın) | (Detaylı bilgi için teknik tanıtım sayfasına bakın) -3 dB'de 10 m/s’ye varan değerler 10 m/s’ye varan değerler |
Alt-Bölümleme Hatası (SDE) | Genellikle <±30 nm |
Dinamik sinyal kontrolü | Çalışma sırasında optimize edilmiş performans için, Otomatik Kazanım Kontrolü (AGC) ve Otomatik Ofset Kontrolü (AOC) dahil olmak üzere, gerçek zamanlı sinyal koşullandırma |
Artımsal sinyaller Analog Dijital (*DOP ile kullanın) | 1 Vpp (20 μm periyot) 5 μm'den 1 nm’ye varan çözünürlük |
Elektrik bağlantısı | Mini konnektörlü 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m ve 10 m kablo uzunlukları (doğrudan TONiC arayüzüne bağlanır) |
Güç kaynağı | 5 V ±%10 |
Titreşim (sistem) | 100 m/s2 55 Hz - 2.000 Hz, 3 eksen |
Şok (sistem) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinüs, 3 eksen |
Çalışma sıcaklığı (sistem) | 0 °C - +70 °C |
Sızdırmazlık | Okuma kafası: IP40 |
* Sadece analog sinüs ve kosinüs çıktıları fonksiyonel olarak güvenlidir.
Ayrıntıların tamamı için teknik tanıtım sayfasına bakın.