RTLA30 lineer cetvelli RESOLUTE™ FS mutlak enkoder sistemi
Özellikler
- Seri arayüzler: BiSS® Güvenlik, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Okuma kafası boyutu: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- 100 m/s hızda 1 nm'ye varan çözünürlük
- 20 °C'de ±5 µm/m hassasiyet
- Cetvel termal genleşme katsayısı, 20 °C sıcaklıkta: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
- Aşağıdaki standartlara göre belgelendirilmiştir:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Faydalar
- Şerit cetvel uyumluluğu ve rakipsiz dayanıklılık
- Cetvelin hızlı, kolay kurulumu ve yenisi ile değiştirilme işlemleri için taşıyıcı-türü cetvel sistemi
- Mükemmel hareket kontrolü performansı
- Geniş ayarlama toleransları
- Geliştirilmiş pozisyon kararlılığı için 10 nm RMS'den daha düşük titreşme
- Opsiyonel İleri Teşhis Aracı
RESOLUTE FS enkoder nedir?
RESOLUTE FS (Fonksiyonel Güvenlik) serisi, toza karşı mükemmel dayanıklı ve pozisyon tespiti alanında bir çığır açan, gerçek bir mutlak, ince aralıklı optik enkoder sistemidir. 100 m/s hıza kadar 1 nm çözünürlük kapasitesine sahip dünyanın ilk mutlak enkoderidir. Ultra düşük Alt-Bölümleme Hatası (SDE) ve titreşme, sınıfındaki diğer tüm enkoderlerden daha üstün bir dairesel enkoder sistemin ortaya çıkmasına neden olur. Fonksiyonel güvenlik uygulamalarında kullanılmak için SIL2 ve PLd standartlarına göre belgelendirilmiştir.
RTLA30 cetveli nedir?
RTLA30, 30 µm aralıklı mutlak cetvel koduna sahip, düşük profilli paslanmaz çelik bir şerit cetveldir. ±5 µm/m'ye kadar hassastır ve 21 metreye varan uzunluklarda mevcuttur. Mevcut iki montaj seçeneğinin her ikisi de bağımsız termal genleşme ve şerit cetvel uyumluluğuna izin verir.
RTLA30, devrim yaratan FASTRACK™ cetvel taşıma sistemi ile birlikte kullanılabilir. Bu sistem, deliklere sabitlemeye gerek kalmaksızın, bir rayın hızlı ve kolay bir biçimde yerleştirilmesine izin verir. Geçici ara parçası çıkarılır ve şerit cetvel raya yerleştirilir.
RTLA30-S, kendinden yapışkanlı bant ile taşıma biriminin üzerine yerleştirilir. Kendinden yapışma özelliği, cetvelin genleşmesinin taşıma biriminin genleşmesinden bağımsız olmasına imkan verecek şekilde formüle edilmiştir.
Kurulumun tamamlanması için her iki tür cetvel de, bir sıfır pozisyonu sağlamak amacıyla, bir noktada sabitlenmiştir.
Neden bu enkoder sistemini seçmelisiniz?
Kolay hata bulma ve servis imkanı
İleri Teşhis Aracı ADTa-100 RESOLUTE™ enkoder okuma kafalarından (ADT sembolü ile işaretlenmiştir) kapsamlı gerçek zamanlı veri elde eder. Bilgiler kullanıcı dostu ADT View yazılımı arayüzü aracılığıyla görüntülenir. Çoğu durumda enkoder üzerindeki entegre ayar LED’i sistemin kurulması için yeterli iken, ADT daha zorlu kurulumlara yardımcı olmak üzere kullanılabilir. ADT ayrıca enkoder performansı hakkında bilgi verebilir ve uzun tezgah durma sürelerini önlemek için sistem arızalarının bulunmasına yardımcı olabilir.
Fonksiyonel Güvenlik belgesi
RESOLUTE FS serisi, aşağıdaki Fonksiyonel Güvenlik standartlarına göre belgelendirilmiş, bir gerçek mutlak açık optik enkoder sistemidir:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Güvenlik Sınırlı Hız (SLS) gibi, belirli tezgah güvenlik fonksiyonları, enkoder geri bildiriminin fonksiyonel olarak güvenli olmasını gerektirirler. Hali hazırda bu uygulamalarda kullanılmak için sınıflandırılmış bir enkoder sisteminden faydalanılması, tezgah belgelendirme işlemini önemli ölçüde kolaylaştırabilir. Bu ileri tezgah güvenlik fonksiyonlarının kullanılması, tezgah üreticilerinin ayarlama ve tezgahların atıl kalma sürelerini azaltabilen, daha yüksek fonksiyonelliğe sahip, daha güvenli tezgahlar yapmasına imkan verir.
Geniş ayarlama toleransları
RESOLUTE FS serisi, açısal hizalamalarda küçük hatalar oluştuğunda fazlanma problemlerine neden olan, yan yana çift rotalar (bir artımsal, bir mutlak) kullanmak gibi klasik teknikleri takip etmemektedir. Bunun yerine, bu mutlak enkoder, hem mutlak pozisyon ve hem de gömülü faz bilgisini tek bir kodda birleştiren optik mutlak cetvel ile tek bir rota özelliği göstermektedir. Bu teknoloji, hareket eksenleri zaman içinde otursa veya hareket etse bile, RESOLUTE FS enkoderlere hızlı ve kolay kurulum için çok daha geniş ayarlama toleransları (±0,5° yatay sapma toleransı) ve üstün uzun-vadeli güvenilirlik sağlar. Kurulum ve teşhiste daha fazla yardım için, okuyucu kafasının üzerinde entegre bir ayar LED’i bulunmaktadır.
Harici arayüz seçeneği
Siemens DRIVE-CLiQ harici arayüzü
- Siemens DRIVE-CLiQ seri arayüzü için gereklidir
- Ayrıca yüksek hassasiyetli dairesel sistemler için çift kafalı girdiler de mevcuttur
- İletişim alarmlarını gösterir
- Okuma kafası LED'ini iki katına çıkarır
Diğer mevcut seri arayüzler için herhangi bir harici arayüz gerekmemektedir.
Opsiyonel İleri Teşhis Aracı ADTa-100
RESOLUTE enkoder okuma kafaları (ADT sembolü ile işaretlenmiştir) İleri Teşhis Aracı ADTa-100 ve ADT View yazılımı ile uyumludur. Bu teşhis aracı ve yazılım daha zorlayıcı kurulum ve teşhislere yardımcı olmak için kapsamlı gerçek zamanlı enkoder veri bildirimi sağlar. Yol gösterici yazılım arayüzü aşağıdaki fonksiyonlar için kullanılabilir:
- Uzaktan kalibrasyon
- Tüm eksen uzunluğu boyunca sinyal optimizasyonu
- Enkoder pozisyonunun dijital okumaları (cetvele göre)
- Verilerin dışa aktarılması ve kaydedilmesi
- Sıfıra ayarlama
Seri arayüzler
| Seri arayüzler | Açıklama |
| BiSS Güvenlik | Renishaw, mutlak enkoderlere hizmet veren BiSS Güvenlik (tek yönlü) açık protokolünü destekler. BiSS yüksek-hızlı bir seri arayüzdür. Yüksek ivme, düzgün hız kontrolü, mükemmel çift-yönlü tekrarlanabilirlik ve sabit pozisyon kararlılığı gerektiren dinamik eksenler için idealdir. BiSS Güvenlik özellikli RESOLUTE FS, hem lineer hem de dairesel (açılı) enkoder versiyonlarında mevcuttur. |
Siemens DRIVE-CLiQ | Siemens DRIVE-CLiQ seri arayüzlü RESOLUTE FS (harici arayüz kullanan) lineer ve dairesel uygulamalar için mevcuttur. Siemens DRIVE-CLiQ, enkoder ve direkt ölçme sistemlerini SINUMERIK ve SINAMICS sürücü bileşenleri ile birbirine bağlamak için kullanılan, yaratıcı ve etkin bir arayüzdür. |
Teknik özellikler
Ölçüm standardı | FASTRACK RTLA30: taşıma sistemli paslanmaz çelik şerit cetvel RTLA30-S: FASTRACK kılavuz rayları olmaksızın doğrudan bir taşıma birimine monte etmek için, kendinden yapışkan bantlı paslanmaz çelik mutlak kodlu şerit cetvel |
Okuma kafası boyutu (UxGxY) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Cetvel aralığı | Nominal 30 μm |
Termal genleşme katsayısı, 20 °C sıcaklıkta | 10,1 ±0,2 μm/m/°C |
Hassasiyet derecesi, 20 °C sıcaklıkta | ±5 μm/m |
Cetvel uzunluğu | BiSS Güvenlik: 1 nm çözünürlük için 21 m'ye ve 50 nm çözünürlük için 13,42 m'ye varan uzunluklarda Siemens DRIVE-CLiQ: 1 nm çözünürlük için 17,18 m'ye ve 50 nm çözünürlük için 13,42 m'ye varan uzunluklarda |
Maksimum hız | 100 m/s’ye varan değerler (Detaylı bilgi için teknik tanıtım sayfasına bakın) |
Seri arayüzler* | BiSS Güvenlik, Siemens DRIVE-CLiQ† |
Çözünürlükler | 50 nm ve 1 nm çözünürlük |
Alt-Bölümleme Hatası (SDE) | ±40 nm |
Elektrik bağlantısı | BiSS Güvenlik: 10 m’ye varan kablo uzunluklarında, 9 yönlü D ve M12 konnektör Siemens DRIVE-CLiQ arayüzü: 10 m’ye varan kablo uzunluklarında ve M12 konnektör |
Güç kaynağı | 5 V ±10 %, maksimum 250 mA @ 5 V (sonlandırılmış) |
Titreşim (çalışırken) | 300 m/s2 maksimum @ 55 Hz - 2.000 |
Şok (çalışmazken) | 1.000 m/s2, 6 ms, ½ sinüs |
Çalışma sıcaklığı | 0 °C - +80 °C |
Sızdırmazlık | IP64 |
Ayrıntıların tamamı için teknik tanıtım sayfasına bakın.
†BiSS Güvenlik ve Siemens DRIVE-CLiQ teknik özellikleri için teknik tanıtım sayfalarına bakın.