RESM20 dairesel (açılı) halkalı TONiC™ FS artımsal enkoder sistemi
Özellikler
- Okuma kafası boyutu: 35 x 13,5 x 10 mm
- 3.673 devir/dakikaya varan hız
- Sökülebilir analog (Ti) veya çift çıktılı (DOP) arayüz*
- Aşağıdaki standartlara göre belgelendirilmiştir:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Faydalar
- Kolay entegrasyon için geniş iç çaplı düşük profilli halka
- Geliştirilmiş hareket kontrolü için dinamik sinyal koşullandırma özelliğine sahip süper kompakt enkoder okuma kafası
- Toza karşı yüksek dayanıklılık
- Ultra Düşük Alt-Bölümleme Hatası (SDE): genellikle < ±30 nm
- Teşhis kiti
TONiC FS enkoder nedir?
TONiC FS serisi, hem lineer, hem de açılı uygulamalar için 1 nm kadar düşük çözünürlük ve DOP arayüzü ile birleştirildiğinde 10 m/s’ye kadar hız sağlayan, Renishaw'un süper kompakt, temassız enkoder sistemidir. TONiC FS sistemleri, geniş ayarlama toleransları ve bir butona basarak gerçekleştirilen kalibrasyon olanağı ile hızlıdır ve kurulumları basittir. TONiC FS enkoderin dinamik sinyal işleme özelliği, üstün hareket kontrol performansının ortaya çıkmasına yardımcı olmak amacıyla, genellikle < ±30 nm ultra düşük Alt-Bölümleme Hatası ile, gelişmiş sinyal kararlılığı sağlar. Fonksiyonel güvenlik uygulamalarında kullanılmak için SIL2 ve PLd standartlarına göre belgelendirilmiştir.
* Sadece analog sinüs ve kosinüs çıktıları fonksiyonel olarak güvenlidir.
RESM20 halkası nedir?
RESM20, IN-TRAC™ optik referans noktası özelliği gösteren, çevresi doğrudan 20 µm'lik aralıklara bölünmüş, yekpare paslanmaz çelik bir halkadır. Çok çeşitli boyutlarda (Ø52 mm - Ø550 mm) iki versiyonu mevcuttur. "A" kesitli halkalar, etkileyici bir kurulu hassasiyet sağlar ve yüksek toleranslı işlenmiş parçalara olan ihtiyacı azaltan ve eksantrikliği ortadan kaldıran bir konik bağlantı sistemine sahiptirler. Düşük eylemsizliğe ve ağırlığa sahip, "B" kesitli ince halkalar da mevcuttur. Esnek entegrasyon için hem "A", hem de "B" kesitli halkaların geniş bir iç çapı vardır. Temassız format; boşluk, şaft burulması ve klasik bitişik enkoderlere özgü mekanik histerisiz hatalarını ortadan kaldırır.
Neden bu enkoder sistemini seçmelisiniz?
Fonksiyonel Güvenlik belgesi
TONiC FS serisi, aşağıdaki Fonksiyonel Güvenlik standartlarına göre belgelendirilmiş, artımsal bir açık optik enkoder sistemidir:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Güvenlik Sınırlı Hız (SLS) gibi, belirli tezgah güvenlik fonksiyonları, enkoder geri bildiriminin fonksiyonel olarak güvenli olmasını gerektirirler. Hali hazırda bu uygulamalarda kullanılmak için sınıflandırılmış bir enkoder sisteminden faydalanılması, tezgah belgelendirme işlemini önemli ölçüde kolaylaştırabilir. Bu ileri tezgah güvenlik fonksiyonlarının kullanılması, tezgah üreticilerinin ayarlama ve tezgahların atıl kalma sürelerini azaltabilen, daha yüksek fonksiyonelliğe sahip, daha güvenli tezgahlar yapmasına imkan verir.
Olağanüstü metroloji
TONiC enkoder Renishaw’un pazarda kanıtlanmış filtreleme optiklerine ve gelişmiş sinyal işleme özelliğine sahiptir. Otomatik Kazanım Kontrolü (AGC) ve Otomatik Ofset Kontrolü (AOC) teknolojileri okuma kafası içerisindeki analog sinyal gürültüsünü ve dijital titreşimi azaltır.
TONiC enkoderler, <±0,5 nm RMS değerinde olağanüstü düşük sinyal çıkışı titreşimi ve <±30 nm değerinde düşük Alt Bölümleme Hatası (SDE) sunarak sistemlerin daha iyi pozisyon tutmasını ve lineer motor uygulamalarında daha az ısı üretilmesini sağlar. Düşük titreşim aynı zamanda düşük hızlarda çalışan yüksek hassasiyetli uygulamalarda hız kontrolünün daha sorunsuz olmasını sağlar.
Esnek konfigürasyon
TONiC serisi, uygulamanın hız ve çözünürlük gereksinimlerini karşılamak üzere konfigüre edilebilen çeşitli harici arayüzler sunar. Harici arayüzün ileri aşamalardaki entegrasyonu ve konfigürasyonu ile çok yönlü bir TONiC okuma kafası, son kullanıcıya göre özelleştirmeye yönelik birçok seçeneğe sahiptir.
TONiC arayüz seçenekleri dijital, analog veya hem dijital hem de analog sinyallerin çift çıktısını sağlar. TD (çift çözünürlüklü) arayüz seçilebilir çift çözünürlüklü çıktı imkanı verir ve geniş formatlı yazıcı uygulamalarına yönelik bir DPI arayüzü de mevcuttur. TONiC enkoderin konfigürasyon esnekliği, OEM'lerin çok sayıda uygulamada üstün hareket kontrolü ve yüksek verimlilik özelliklerinden faydalanmalarına izin verir.
Arayüz seçenekleri
Ti arayüzü
- Bir CAL butonu içeren analog çıktı.
DOP (çift çıktı) arayüzü
- Eş zamanlı dijital dörtlü ve 1 Vpp sinyaller sağlar.
- Bir hareket ekseni ile senkronize edilecek bir veya daha fazla işlem gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.
Opsiyonel teşhis kiti
TONiC teşhis yazılımı, TONiC enkoderlerin kurulumunu optimize etmek ve hızlı ve kapsamlı bir sistem kalibrasyonu sağlamak için kullanılabilir. Yazılım, Renishaw'dan A-9411-0011 parça numarasını kullanarak satın alınabilen TONiC teşhis donanımı ile birlikte kullanılmalıdır. Donanım PC'ye USB kablosu (kit içerisinde yer almaktadır) veya müşterilerin elektronikleri aracılığıyla bağlanır.
TONiC teşhis kiti hakkındaki her şeyi öğrenin.
Teknik özellikler
Ölçüm standardı | RESM20: yekpare düşük profilli paslanmaz çelik halka. Konik iç çaplı standart "A" kesitli veya düşük eylemsizliğe sahip "B" kesitli halkalar mevcuttur Ayrıca kısmi dönme uygulamaları için REST20 olarak mevcuttur |
Okuma kafası boyutu (UxYxG) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Cetvel aralığı | 20 μm |
| Termal genleşme katsayısı, 20 °C sıcaklıkta | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Halka dış çapı | 52 mm - 550 mm. Daha büyük isteğe özel boyutlar için Renishaw ile iletişime geçin |
Çizgi sayısı | 8 192 - 86 400 arasında (halka boyutuna bağlı olarak) |
Referans noktası | RESM20: tek IN-TRAC referans noktalı halka REST20: kısmi dönme uygulamaları için iki referans noktalı halka |
Hassasiyet* Bölme hassasiyeti Sistem hassasiyeti | ±3,97 - ±0,38 ark saniye arasında (halka çapına bağlı olarak) ±4,20 - ±0,40 ark saniye arasında (halka çapına bağlı olarak) |
Maksimum hız Analog Dijital (**DOP ile kullanın) | (Detaylı bilgi için teknik tanıtım sayfasına bakın) -3 dB'de 3 673 devir/dakika (52 mm RESM20 üzerinde) 3 673 devir/dakika (5 μm çözünürlüklü TONiC, 52 mm RESM20 üzerinde) |
Alt-Bölümleme Hatası (SDE) | Genellikle <±30 nm |
Dinamik sinyal kontrolü | Çalışma sırasında optimize edilmiş performans için, Otomatik Kazanım Kontrolü (AGC) ve Otomatik Ofset Kontrolü (AOC) dahil olmak üzere, gerçek zamanlı sinyal koşullandırma |
Artımsal sinyaller Analog Dijital (**DOP ile kullanın) | (Açısal çözünürlük hakkında detaylı bilgi için teknik tanıtım sayfasına bakın) 1 Vpp (20 μm periyot) 5 μm'den 1 nm’ye varan çözünürlük |
Elektrik bağlantısı | Mini konnektörlü 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m ve 10 m kablo uzunlukları (doğrudan TONiC arayüzüne bağlanır) |
Güç kaynağı | 5 V ±%10 |
Titreşim (sistem) | 100 m/s2, 55 Hz - 2.000 Hz, 3 eksen |
Şok (sistem) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinüs, 3 eksen |
Çalışma sıcaklığı (sistem) | 0 °C - +70 °C |
Sızdırmazlık | Okuma kafası: IP40 |
* Sistem hassasiyeti bölme hatası artı SDE'ye eşittir. Bölme hassasiyeti, tek bir okuma kafası tarafından ölçülmüş açı ve bölmelere ayrılırken enkoderin gerçek dönmesi arasındaki maksimum farktır. Eksantriklik gibi uygulama düzensizlikleri dahil edilmemiştir.
** Sadece analog sinüs ve kosinüs çıktıları fonksiyonel olarak güvenlidir.
Ayrıntıların tamamı için teknik tanıtım sayfasına bakın.