RESM20 dairesel (açılı) halkalı TONiC™ FS artımsal enkoder sistemi
Özellikler
- Okuma kafası boyutu: 35 x 13,5 x 10 mm
- 3 673 devir/dakikaya varan hız
- Sökülebilir analog (Ti) veya çift çıktılı (DOP) arayüz*
- Aşağıdaki standartlara göre belgelendirilmiştir:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Faydalar
- Kolay entegrasyon için geniş iç çaplı düşük profilli halka
- Geliştirilmiş hareket kontrolü için dinamik sinyal koşullandırma özelliğine sahip süper kompakt enkoder okuma kafası
- Toza karşı yüksek dayanıklılık
- Ultra Düşük Alt-Bölümleme Hatası (SDE): genellikle < ±30 nm
- Teşhis kiti
TONiC FS enkoder nedir?
TONiC FS serisi, hem lineer, hem de açılı uygulamalar için 1 nm kadar düşük çözünürlük ve DOP arayüzü ile birleştirildiğinde 10 m/s’ye kadar hız sağlayan, Renishaw'un süper kompakt, temassız enkoder sistemidir. TONiC FS sistemleri, geniş ayarlama toleransları ve bir butona basarak gerçekleştirilen kalibrasyon olanağı ile hızlıdır ve kurulumları basittir. TONiC FS enkoderin dinamik sinyal işleme özelliği, üstün hareket kontrol performansının ortaya çıkmasına yardımcı olmak amacıyla, genellikle < ±30 nm ultra düşük Alt-Bölümleme Hatası ile, gelişmiş sinyal kararlılığı sağlar. Fonksiyonel güvenlik uygulamalarında kullanılmak için SIL2 ve PLd standartlarına göre belgelendirilmiştir.
* Sadece analog sinüs ve kosinüs çıktıları fonksiyonel olarak güvenlidir.
RESM20 halkası nedir?
RESM20, IN-TRAC™ optik referans noktası özelliği gösteren, çevresi doğrudan 20 µm'lik aralıklara bölünmüş, yekpare paslanmaz çelik bir halkadır. Çok çeşitli boyutlarda (Ø52 mm - Ø550 mm) iki versiyonu mevcuttur. "A" kesitli halkalar, etkileyici bir kurulu hassasiyet sağlar ve yüksek toleranslı işlenmiş parçalara olan ihtiyacı azaltan ve eksantrikliği ortadan kaldıran bir konik bağlantı sistemine sahiptirler. Düşük eylemsizliğe ve ağırlığa sahip, "B" kesitli ince halkalar da mevcuttur. Esnek entegrasyon için hem "A", hem de "B" kesitli halkaların geniş bir iç çapı vardır. Temassız format; boşluk, şaft burulması ve klasik bitişik enkoderlere özgü mekanik histerisiz hatalarını ortadan kaldırır.
Neden bu enkoder sistemini seçmelisiniz?
Fonksiyonel Güvenlik belgesi
TONiC FS serisi, aşağıdaki Fonksiyonel Güvenlik standartlarına göre belgelendirilmiş, artımsal bir açık optik enkoder sistemidir:
ISO 13849 Kategori 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Güvenlik Sınırlı Hız (SLS) gibi, belirli tezgah güvenlik fonksiyonları, enkoder geri bildiriminin fonksiyonel olarak güvenli olmasını gerektirirler. Hali hazırda bu uygulamalarda kullanılmak için sınıflandırılmış bir enkoder sisteminden faydalanılması, tezgah belgelendirme işlemini önemli ölçüde kolaylaştırabilir. Bu ileri tezgah güvenlik fonksiyonlarının kullanılması, tezgah üreticilerinin ayarlama ve tezgahların atıl kalma sürelerini azaltabilen, daha yüksek fonksiyonelliğe sahip, daha güvenli tezgahlar yapmasına imkan verir.
Kompakt bir boyut içerisinde en yüksek düzeyde güvenilirlik ve performans
Üst seviyede güvenilirlik, istikrarlı performans ve yüksek toz dayanıklılığı için, TONiC FS okuma kafaları, daha da düşük ses (titreşme) seviyesi için ayarlanan, üçüncü nesil filtreleme optikleri ile birlikte kullanılırlar. Ayrıca artık Otomatik Kazanım Kontrolü ve Otomatik Ofset Kontrolü dahil olmak üzere dinamik sinyal prosesi ile daha da geliştirilmişlerdir. Tamamı okuma kafasının içinde birleştirilen bu kombinasyon, eşsiz saflıkta sinyaller ve genellikle ±30 nm değerinden daha az ultra-düşük Alt-Bölümleme Hatası sağlarlar. Sonuç, bir kompakt okuma kafasındaki vakum uygulamalarının tamamı için gerekli parametreler olan, gelişmiş tarama performansı ve arttırılmış pozisyon kararlılığı için, daha kolay hız kontrolüdür.
Daha hızlı ve daha kolay kurulum
Okuma kafasındaki bir ayar LED'i sinyal boyutunun görsel bir belirtisini verir. Opsiyonel bir teşhis kiti, okuma kafası tezgah içerisinde görünmez olduğunda, sistem performansının uzaktan kontrol edilmesini mümkün kılar. Referans noktasının ve artımsal sinyallerin kalibrasyonu, herhangi bir mekanik ayarlama veya ilave teşhis araçları olmaksızın, bir butona basarak gerçekleştirilir. Müşteri tarafından seçilebilen IN-TRAC optik referans noktası, kompakt boyutlar ve basitleştirilmiş hizalama için, artımsal cetvele yerleştirilmiştir. Bu durum, tüm çalışma sıcaklığı ve hız aralıklarında, birim çözünürlüğe kadar, çift yönlü tekrarlanabilir bir referans noktası çıktısı sağlamaktadır.
Arayüz seçenekleri
Ti arayüzü
- Bir CAL butonu içeren analog çıktı.
DOP (çift çıktı) arayüzü
- Eş zamanlı dijital dörtlü ve 1 Vpp sinyaller sağlar.
- Bir hareket ekseni ile senkronize edilecek bir veya daha fazla işlem gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.
Opsiyonel teşhis kiti
TONiC teşhis yazılımı, TONiC enkoderlerin kurulumunu optimize etmek ve hızlı ve kapsamlı bir sistem kalibrasyonu sağlamak için kullanılabilir. Yazılım, Renishaw'dan A-9411-0011 parça numarasını kullanarak satın alınabilen TONiC teşhis donanımı ile birlikte kullanılmalıdır. Donanım PC'ye USB kablosu (kit içerisinde yer almaktadır) veya müşterilerin elektronikleri aracılığıyla bağlanır.
TONiC teşhis kiti hakkındaki her şeyi öğrenin.
Teknik özellikler
Ölçüm standardı | RESM20: yekpare düşük profilli paslanmaz çelik halka. Konik iç çaplı standart "A" kesitli veya düşük eylemsizliğe sahip "B" kesitli halkalar mevcuttur Ayrıca kısmi dönme uygulamaları için REST20 olarak mevcuttur |
Okuma kafası boyutu (UxYxG) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Cetvel aralığı | 20 μm |
| Termal genleşme katsayısı, 20 °C sıcaklıkta | 15,5 ±0,5 μm/m/°C |
Halka dış çapı | 52 mm - 550 mm. Daha büyük isteğe özel boyutlar için Renishaw ile iletişime geçin |
Çizgi sayısı | 8 192 - 86 400 arasında (halka boyutuna bağlı olarak) |
Referans noktası | RESM20: tek IN-TRAC referans noktalı halka REST20: kısmi dönme uygulamaları için iki referans noktalı halka |
Hassasiyet* Bölme hassasiyeti Sistem hassasiyeti | ±3,97 - ±0,38 ark saniye arasında (halka çapına bağlı olarak) ±4,20 - ±0,40 ark saniye arasında (halka çapına bağlı olarak) |
Maksimum hız Analog Dijital (**DOP ile kullanın) | (Detaylı bilgi için teknik tanıtım sayfasına bakın) -3 dB'de 3 673 devir/dakika (52 mm RESM20 üzerinde) 3 673 devir/dakika (5 μm çözünürlüklü TONiC, 52 mm RESM20 üzerinde) |
Alt-Bölümleme Hatası (SDE) | Genellikle <±30 nm |
Dinamik sinyal kontrolü | Çalışma sırasında optimize edilmiş performans için, Otomatik Kazanım Kontrolü (AGC) ve Otomatik Ofset Kontrolü (AOC) dahil olmak üzere, gerçek zamanlı sinyal koşullandırma |
Artımsal sinyaller Analog Dijital (**DOP ile kullanın) | (Açısal çözünürlük hakkında detaylı bilgi için teknik tanıtım sayfasına bakın) 1 Vpp (20 μm periyot) 5 μm'den 1 nm’ye varan çözünürlük |
Elektrik bağlantısı | Mini konnektörlü 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m ve 10 m kablo uzunlukları (doğrudan TONiC arayüzüne bağlanır) |
Güç kaynağı | 5 V ±%10 |
Titreşim (sistem) | 100 m/s2, 55 Hz - 2.000 Hz, 3 eksen |
Şok (sistem) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinüs, 3 eksen |
Çalışma sıcaklığı (sistem) | 0 °C - +70 °C |
Sızdırmazlık | Okuma kafası: IP40 |
* Sistem hassasiyeti bölme hatası artı SDE'ye eşittir. Bölme hassasiyeti, tek bir okuma kafası tarafından ölçülmüş açı ve bölmelere ayrılırken enkoderin gerçek dönmesi arasındaki maksimum farktır. Eksantriklik gibi uygulama düzensizlikleri dahil edilmemiştir.
** Sadece analog sinüs ve kosinüs çıktıları fonksiyonel olarak güvenlidir.
Ayrıntıların tamamı için teknik tanıtım sayfasına bakın.